В целом insure, ensure и assure делает человека или вещь более надежными.
Insure относится к страхованию чего-либо или кого-либо от всевозможного ущерба.
She was insured against loss in the homeowner’s policy.
The valuables are insured.
Ensure подразумевает ‘to make certain’ — заверять, обнадеживать, делать что-то точным. Ensure предполагает также некую гарантию, что все будет как надо, обещано.
The government ensured the safety of the troops during the time they would be airlifted out of the country.
We will ensure that the abusive coach will not return next year.
Assure — давать обещание, уверять, избавлять кого-то от сомнений.
I assured him that I would not clean out his tool and hardware collection.
She looked back to assure that no dogs were following her.